Вблизи села обнаружены археологические памятки раннего железного века, черняховской культуры, древнерусского времени. В 2 верстах от села Нападовка находится Нападовецкая могила или курган, настолько высокий, что из него за 40 верст видно Почаевскую Лавру. На берегах р. Горынь часто происходили кровавые битвы времен княжеских междоусобиц, нашествие крымских татар. Кости погибших воинов и покоятся, по легенде, в этом кургане.
В нем в 1831 году при раскопках были найдены сабли. Эта Нападовецкая могила в 1831 году служила для захоронения людей, которые умерли от холеры. Курган служил еще и как наблюдательный пункт. На нем стояла стража и, когда на горизонте появлялись татары, давала знать о нападении. Потерпев однажды от такого нападения, крестьяне бежали в Нападовскую низину, которая граничила с Борсуковским яром и, вблизи этих укромных мест, образовалось село Нападовка на правом берегу р. Горынь.